En la BUAP diseñan vehículo no tripulado de ala fija para realizar monitoreo ambiental

En la BUAP diseñan vehículo no tripulado de ala fija para realizar monitoreo ambiental

Martes, Mayo 22, 2018

El avión estará equipado con una estación meteorológica móvil, que también fue desarrollada por expertos de la FCE

Investigadores y estudiantes de la Facultad de Ciencias de la Electrónica (FCE) de la BUAP diseñan un vehículo no tripulado de ala fija, cuyo fin es utilizarlo para hacer un monitoreo del medio ambiente en tiempo real, a través de una estación meteorológica móvil, igualmente desarrollada por expertos de esta unidad académica.

“El proyecto consiste en un avión al que se le adapta un sistema de monitorización que registra medidas de temperatura, humedad, presión atmosférica, índice de rayos UV y calidad del aire. Esta información es procesada y enviada a un servidor, a través de la red telefónica, para ser analizada. Además, el sistema cuenta con un receptor GPS que permite correlacionar la posición geográfica (latitud, longitud, altitud), el tiempo exacto y el valor de las variables obtenidas”, explicó José Fermi Guerrero Castellanos, profesor investigador de la FCE.

Esta estación meteorológica móvil, que ya cuenta con un registro de solicitud de patente ante el Instituto Mexicano de la Propiedad Industrial, tiene unas dimensiones de 10 centímetros por 10 centímetros y un peso de 120 gramos, lo cual le permite ser transportado y usado en vehículos aéreos no tripulados, tanto de ala fija, como de tipo multirotor, de más de un kilogramo.

El avión diseñado tiene una envergadura de tres metros, la estructura está hecha de diversos materiales, como fibra de carbono y madera balsa, y es alimentado parcialmente con celdas fotovoltaicas para una mayor autonomía energética durante el vuelo. Aparte de estas celdas, el modelo también utiliza baterías de litio polímero, para alimentar todos sus instrumentos y cuenta con sistemas de control para la navegación y gestión de energía.

Guerrero Castellanos, doctor en Control y Producción por la Universidad Joseph Fouirier, en Grenoble, Francia, afirmó que con este tipo de vehículos se pueden realizar vuelos constantes alrededor de un volcán, como el Popocatépetl, de modo que proporcionarían información relacionada con su actividad, con la ayuda de sistemas como la estación meteorológica móvil.

En áreas como la agronomía y la agricultura, los vehículos permitirían obtener información sobre el estrés de las plantas, recorrer de una forma más eficiente los sembradíos de grandes extensiones, verificar la fertilización y fumigación de los campos, entre otras acciones, a través de un sistema de control de uso fácil para los agricultores.

Por otro lado, también serían útiles para el restablecimiento de comunicaciones ante desastres naturales, como el sismo del pasado 19 de septiembre, al funcionar como antenas, tomar imágenes de los edificios o espacios dañados y enviar esta información para la reconstrucción en un menor tiempo.

José Fermi Guerrero informó que dentro del Laboratorio de Control Avanzado de la FCE, área a su cargo, se llevó a cabo todo el modelado matemático y las simulaciones sobre el control del sistema de vuelo, así como el desarrollo aerodinámico, mecánico y electrónico del vehículo.

Actualmente se trabaja en las pruebas de vuelo en línea recta del avión, para corroborar que los resultados correspondan a las simulaciones diseñadas. El siguiente paso será adaptar un sistema de control automático que siga una trayectoria determinada.

En conjunto con la academia de Energías Renovables de la FCE, se explora el uso de otro tipo de fuentes de energía, como celdas de hidrógeno, que puedan ser adaptadas al vehículo para incrementar la autonomía.

Con el fin de estar en la frontera del conocimiento, en dicho laboratorio trabajan con el modelo, control e instrumentación de vehículos aéreos tipo multirotor y terrestre, así como aprobar leyes de control y diseñar nuevos algoritmos, lo que les ha permitido publicar en revistas especializadas de alto nivel. Con el fin de presentar sus avances, han participado, además, en el Simposio Mexicano de Vehículos Aéreos no Tripulados, organizado por el Centro de Investigación y de Estudios Avanzados, del IPN, y la Secretaría de Marina.

“Es necesario que en el país los estudiantes sean capaces de desarrollar vehículos que cuenten con sus propios sistemas de control y navegación, para que sean utilizados como herramientas de apoyo para obtener información en diversas áreas. Asimismo, es importante difundir estos temas entre los niños para que se interesen en conocer de qué forma funciona el vuelo de estos vehículos y que entiendan que son la física, la electrónica, las fuentes de energía y el control automático, lo que hace posible esto”, aseveró.

En el proyecto del vehículo no tripulado de ala fija participan estudiantes de las carreras en Electrónica, Mecatrónica y Energías Renovables, así como de la Maestría en Ingeniería Electrónica, e integrantes del Cuerpo Académico de Sistemas de Potencia para Tracción, Calidad y Generación de Energía.

El sistema de monitorización ambiental fue diseñado por José Fermi Guerrero Castellanos, Víctor Rodolfo González Díaz y Nicolás Quiroz Hernández, investigadores de la FCE, y los estudiantes Julián Ramos García y Jesús Alberto Islas Fuentes.

Las investigaciones de este proyecto fueron financiadas parcialmente por la Vicerrectoría de Investigación y Estudios de Posgrado (VIEP) de la Institución y una red de colaboración académica financiada por Prodep.

COBERTURA

  • Policía de Natívitas opera con mejores instalaciones

    Con una inversión de 638 mil 972 pesos del “Fondo de Aportaciones para el Fortalecimiento de los Municipios”, abreviado FORTAMUN, 2018, se ejecutó la obra de la Rehabilitación del inmueble donde se ubica la Comandancia de la Policía Municipal, lo que comprendió trabajos en la obra civil, instalaciones y acabado, para su adecuación en términos de apropiadas condiciones de trabajo para los policías y resguardo de los detenidos, así como de una mejor atención a la ciudadanía, todo conforme a las recomendaciones de la Comisión Estatal de Derechos Humanos (CEDH), según lo dieron a conocer las autoridades.

  • Reitera alcalde de Tlaltelulco garantizar el orden y respeto a la ley

    El Presidente Municipal de la Magdalena Tlaltelulco, Rubén Pluma Morales, acompañado del Regidor de la Comisión de Seguridad del Ayuntamiento, brindó una entrevista a representantes de medios informativos sobre los hechos ocurridos entre la noche del miércoles 13 y la madrugada de este jueves 14 de febrero, a partir de qué dos sujetos fueron sorprendidos […]

  • Regresa el Circo ATAYDE HNOS. a Tlaxcala debut 15 de febrero

    A partir de las 12 del día Tradicional Desfile por las principales calles de la capital. Dos funciones 6:00 y 8:30 de la tarde Domingo cuatro funciones: matiné a las 11:30 y por la tarde 4:00, 6:15 y 8:30 pm. Sandra Fdez. / Foto: ZRST Tras 2 años de ausencia regresa a Tlaxcala el único […]

  • En Ixtacuixtla inauguran Plaza Pública de Tecuexcomac. 1.9 mdp la inversión.

    Es el resultado de un gran esfuerzo de mucha gente, habitantes y actores políticos: Rafael Zambrano Sandra Fdez./ Fotos: ZRST / Tlaxcala, febrero 13, 2019. Entrega de la plaza principal en la comunidad de santa Inés Tecuexcomac municipio de Ixtacuixtla 8 febrero de 2019Encabezada por el Presidente Municipal maestro Rafael Zambrano Cervantes y el presidente […]

  • Xiloxoxtla fue sede de capacitación regional en materia de seguridad

    Autoridades sostuvieron reunión, en el marco de la nueva estrategia que el Gobierno Federal ha instrumentado para combatir la delincuencia Sandra Fdez./ Foto: ZRST/ Tlax., febrero 12, 2019. Elementos de las corporaciones de la policía municipal y estatal; así como del 23a. Zona Militar asistieron a la capacitación sobre Seguridad Vial y Proximidad Social, a […]

  • 1.5 mdp invertidos en mejora de UBR Natívitas

    La Rehabilitación atendió a normas sanitarias Sandra Fdez. /Fotos: ZRST Con una inversión de 1 millón 526 mil 124 pesos ($1´526,124.63), del Fondo para la Infraestructura Social y Municipal (FISM) 2018, se ejecutó el proyecto de Mejoramiento de la Unidad Médica denominada Unidad Básica de Rehabilitación (UBR) de Natívitas, obra que requirió de trabajos de […]

  • Rafael Zambrano rindió protesta como Secretario del Consejo de Vigilancia de la CONAT

    Su experiencia como Vicepresidente de la FENAMM, enriquecerá sin duda a esta recién surgida agrupación. Sandra Fdez./ Fotos : ZRST El Profesor Rafael Zambrano Cervantes, Presidente Municipal de Ixtacuixtla de Mariano de Matamoros, rindió protesta este domingo 10 de febrero como Secretario del Consejo de Vigilancia de la Conferencia de Alcaldes de Tlaxcala (CONAT), la […]

  • XIV Edición del Festival Cultural Atltepeilhuitl regresa al Cerro de la Luna

    Es el preámbulo para el inicio del carnaval de Papalotla, Tlaxcala. Sandra Fdez./Fotos: ZRST La Asociación Cultural Atltepeilhuitl, fundada por Elías Muñoz Lara (QEPD), presentó este sábado 9 de febrero en la Casa de Cultura Papalotla de Xicohténcatl , el cartel de camadas que participarán en la 14o. Festival Cultural Atltepeilhuitl, que este año se […]

  • Fortalece Quilehtla su infraestructura escolar

    • Son beneficiados alumnos, directivos, personal docente y administrativo del Preescolar Guadalupe Bernal Sandra Fdez./ Fotos: ZRST Autoridades Municipales de Santa Cruz Quilehtla, presididas por el alcalde Óscar Pérez Rojas, se reunieron este día con la comunidad escolar, padres y madres de familia de alumnos del Jardín de Niños Guadalupe Bernal de Cuéllar para hacer […]

  • Alcalde José Esteban y la Senadora Minerva inauguran una obra más en Mazatecochco

    Inauguración de obra de pavimentación en la Calle Cochihotl d Mazatecochco, Tlaxcala. El alcalde José Esteban Cortés, en compañía de la Senadora Minerva Hernández, preside el acto de corte de listón para oficializar la entrega de la obra de pavimetación y construcción de guarniciones en la Calle Cochihotl, de la 2a. Sección de San Cosme […]

  • Rinde Protesta la CONAT: Conferencia de Alcaldes de Tlaxcala

    * El objetivo es el trabajo conjunto para generar más empleos, fortalecer la seguridad pública, la comunicación con instancias federales y con el ejecutivo estatal; así como promover el equilibrio entre los poderes del Estado. Sandra Fdez./ Foto: ZRST El Presidente Municipal de Yauhquemehcan, Francisco Villarreal Chairez Preside la Conferencia de Alcaldes de Tlaxcala, que […]

  • SE REÚNE LORENA CUÉLLAR CON RESPONSABLES DE ESTANCIAS INFANTILES

    *Informa que el programa no desaparece  y pide esperar  nuevas reglas de operación  *Llama USET a regularizar sus evaluaciones para lograr certificar a los alumnos. Sugiere AMLO que el apoyo será entregado directamente a las madres La Delegada de Programas para el Desarrollo en Tlaxcala, Lorena Cuéllar Cisneros, afirmó que el Programa de Estancias Infantiles no desaparecerá, ya que actualmente […]

  • Jornada deportiva al cierre de la Feria Zacatelco, 2019.

    Redacción de ZRST.- El domingo 3 de enero se realizó la Tradicional Carrera Atlética Municipal, en el marco de la Feria Zacatelco 2019 con la participación de corredores locales y de otros municipios de la entidad. La justa contó con cuatro categorías, convocando a mujeres y hombres, corredores locales y foráneos, teniendo como salida y […]

  • UBR Teolocholco, con tanque terapéutico, segunda en el estado en su tipo.

    • Acude Presidenta Honorífica del DIF Estatal, Sandra Chávez, a inauguración. Sandra Fdez./ Foto: ZRST. Inauguración de la Unidad Básica de Rehabilitación en Teolocholco, acto que cuenta con la presencia de la Presidenta Honorífica del DIF Estatal, Sandra Chávez Ruelas y el Coordinador Estatal de Ecología, Efraín Flores Hernández, quienes acompañan al Presidente Municipal Gelacio Sánchez Juárez […]

  • En Mazatecochco entregan obras de urbanización por más de 2 mdp en la Porfirio Díaz.

    El alcalde José Esteban Cortés mencionó que gracias a la combinación de recursos y apoyo de la hoy Senadora se logró concretar este proyecto Sandra Fdez./ Foto: ZRST Mazatecochco, Tlax., febrero 4, 2019. El Presidente Municipal de Mazatecochco de José María Morelos, José Esteban Cortés Torres, encabezó este lunes la inauguración de la obra de […]